Гуманоидный робот выходит на склад «работать»: восемь часов подряд без перерыва разбирает штабель картонных коробок.
2026-09-21
Трехминутный взгляд на реальную работу склада: никакого сценического освещения или заученного сценария — лишь полная палета коробок, которые разгружают слой за слоем, полностью полагаясь на «руки» этого «серебристого коллеги».
01 На объекте: штабель коробок, готовый к разгрузке. На видео показан пост депаллетизации на действующей производственной линии склада: полностью загруженный коробками палет прибывает и фиксируется в рабочей зоне; к нему подходит гуманоидный робот и плавно останавливается; камера, установленная на голове робота, наводится на верхний ряд штабеля, и манипулятор уверенными, плавными движениями перекладывает коробки — одну за другой — на роликовый конвейер. По мере уменьшения высоты штабеля на палете поток грузов на конвейер остается непрерывным. Весь процесс выполняется без участия человека: распознавание, захват, перемещение и укладка происходят слаженно и непрерывно. Если коробка смещена, робот самостоятельно корректирует свои действия; после завершения разгрузки палета он автономно переключается на выполнение следующей задачи. Логотип «Sailian Aura» на груди робота указывает на совместное предприятие компаний HaiChen Logistics и Leju Robotics; данное решение для депаллетизации коробок уже успешно эксплуатируется на реальной производственной линии склада HaiChen.
Почему депаллетизация — задача, на первый взгляд кажущаяся второстепенной, — требует обязательного применения роботов? Это классический пример тяжелой и монотонной работы на производстве и складах: перемещение сотен и тысяч коробок весом в несколько килограммов каждая и выполнение однообразных движений. Сложность заключается не столько в самих действиях, сколько в изменчивости условий: различных схемах укладки, разнообразии типов коробок и отклонениях в их расположении на поступающих грузах. Хотя традиционные промышленные роботы отлично справляются с повторяющимися операциями по фиксированному циклу, изменение схемы укладки требует перепрограммирования и переобучения системы. Производственные линии не могут позволить себе такие простои, а подобные модификации зачастую экономически невыгодны. Именно здесь на помощь приходят роботы-гуманоиды: они изначально созданы для работы в нестандартных условиях и способны распознавать изменения в схеме укладки, адаптироваться к разным типам коробок и корректировать действия с учетом смещения груза. Когда робот берет на себя задачи на участке депаллетизации, рабочие освобождаются от необходимости постоянно поднимать тяжести, а поток грузов на конвейерной линии становится более стабильным.
03 Кто этот «серебристый коллега»? Герой видео — Kuavo 5-W, гуманоидный робот, разработанный компанией Leju Robotics для промышленного применения. Это не просто лабораторный прототип, а устройство промышленного класса, созданное с учетом более чем 100 реальных производственных сценариев. ▍Работа двумя руками: гуманоидные манипуляторы с 7 степенями свободы и грузоподъемностью 5 кг на каждую руку; совместимость с различными рабочими органами, такими как захваты, вакуумные присоски и высокофункциональные кисти. ▍Увеличенная зона охвата: складные манипуляторы в сочетании с поясным модулем, имеющим несколько степеней свободы (вращение на ±180°), обеспечивают полный охват рабочей зоны по высоте от 0 до 2,4 метра. ▍Высокая мобильность: колесное шасси с возможностью всенаправленного движения (на 360°) позволяет разворачиваться на месте и перемещаться в узких проходах шириной от 900 мм. ▍Точное позиционирование и восприятие: навигация на базе технологии Laser SLAM в сочетании с камерами глубины и визуальными камерами, установленными в «голове» робота, обеспечивают автономное позиционирование и обход препятствий. ▍Автономность: время работы от аккумулятора — не менее 6 часов; поддержка автоматической зарядки и горячей замены батарей, что позволяет обеспечить непрерывную эксплуатацию в течение 8–10 часов в сутки. ▍Высокая вычислительная мощность: производительность периферийных вычислений (edge computing) на уровне 275 TOPS позволяет выполнять обработку данных визуального распознавания в реальном времени непосредственно на самом роботе.
04 Снятие коробок со штабеля на палете: насколько надежен этот процесс? Согласно официальным техническим характеристикам для операций с типовыми коробками (размером 435×360×180/200 мм и массой не более 5 кг), ключевые показатели эффективности строго определены. Данное решение уже внедрено на складе компании Haichen, где оно продемонстрировало рекордную стабильность работы в течение восьми часов подряд: среднее время обработки составило около 28 секунд на коробку, а общий показатель успешности операций — 95,8% (на площадке выставки WRC 2026 этот показатель достиг 99,75%). Важно отметить универсальность системы: она способна работать с различными типами коробок и штабелей, включая смешанные конфигурации, где в одном штабеле объединены коробки с разными характеристиками, — система легко распознает и снимает их. Для развертывания требуется точность позиционирования при захвате и перемещении всего 2 см, что делает внедрение на объекте простым и доступным. Что же на практике означает показатель успешности 99,75%? Это значит, что на тысячу операций по захвату и перемещению вмешательство человека требуется лишь два-три раза, тогда как эффективность работы людей неизбежно снижается по мере накопления усталости.
05 Внедрение проще, чем кажется: «программирование» действий напоминает сборку конструктора LEGO. Опасения многих людей по поводу гуманоидных роботов часто связаны с представлением о том, что их внедрение требует присутствия команды экспертов на объекте в течение многих месяцев. Решением компании Leju для промышленных условий стало программное обеспечение Taskor: оно поддерживает графическую организацию рабочих навыков и настройку действий по принципу «перетащи и брось» (drag-and-drop) без написания кода. Это сокращает время внедрения одной единицы оборудования с месяцев до часов и позволяет развертывать систему на множестве устройств одним нажатием кнопки. Платформа управления задачами Taskor интегрируется напрямую с заводскими системами MES/WMS: задачи автоматически поступают из системы заказчика, роботы принимают и выполняют их, а данные о результатах автоматически передаются обратно. Клиенты получают неутомимого «цифрового сотрудника», не меняя при этом существующие производственные или логистические процессы. Что касается сроков поставки, официальные данные таковы: 1–2 недели для стандартных промышленных сценариев и 1–2 месяца для нестандартных, индивидуальных решений. 06 Расчеты: когда система окупится? Согласно официальным расчетам (при общей стоимости единицы оборудования около 400 000 юаней и затратах на оплату труда в размере 120 000 юаней на человека в год), срок окупаемости решения для депаллетизации картонных коробок составляет около 1,68 года; сроки окупаемости смежных решений — например, депаллетизации пластиковых ящиков и подачи мелких деталей — также немногим превышают два года. Показатели становятся еще более привлекательными по мере увеличения числа заменяемых сотрудников и роста коэффициента загрузки рабочей станции. Иными словами, это не просто выставочный экспонат, а инвестиция в рабочую станцию, обоснованная строгими финансовыми расчетами. 07 Не просто демонстрация — реальная работа на производственной линии. На Всемирной конференции по робототехнике 2026 года компания Leju воссоздала реальную заводскую производственную линию в масштабе 1:1, продемонстрировав непрерывную круглосуточную работу, включая депаллетизацию картонных коробок, перемещение контейнеров и подачу мелких деталей. До этого момента данные три промышленных решения уже 3–4 месяца эксплуатировались в штатном режиме на производственных линиях ряда реальных предприятий. На сегодняшний день промышленные решения компании Leju внедрили более десяти ведущих предприятий — в том числе FAW, Hutchinson, Hisense, China Logistics, Dongfang Precision и Haichen, — представляющих такие отрасли, как автомобилестроение, телекоммуникации, производство бытовой техники и логистика. В сентябре 2025 года компания Haichen Shares подписала соглашение о стратегическом сотрудничестве с Leju Robotics и учредила совместное предприятие для разработки гуманоидного робота Sailian Aura, предназначенного для промышленной логистики; кроме того, решение Leju по «интеллектуальному комплектованию заказов и транспортировке с использованием гуманоидных роботов на предприятиях автомобильной промышленности» было включено Министерством промышленности и информатизации КНР в перечень образцовых примеров применения технологий искусственного интеллекта на 2025 год.
На этом снимке реального производственного процесса показана станция депаллетизации: палеты, робот и конвейерная линия образуют полноценную гибкую систему подачи материалов (источник изображения: Leju Robotics). Компания Leju Robotics стала первым в Китае предприятием, получившим статус «малого гиганта» (Little Giant) национального уровня в сфере гуманоидной робототехники. Она входит в число мировых лидеров по объемам поставок полноразмерных человекоподобных роботов и обладает 175 патентами. Компания запустила первую в Китае линию, способную выпускать гуманоидных роботов сериями по десять тысяч единиц, а модель «Kuafu» отличается тем, что доля компонентов китайского производства в ней превышает 95%. Двуногая модель «Kuafu 5» недавно также вошла в десятку лучших роботов с воплощенным искусственным интеллектом (Embodied AI) в провинции Гуандун. Именно на таких рабочих местах происходит переломный момент для гуманоидных роботов: переход от простого «хождения и прыгания» к реальной работе в заводских цехах. Депаллетизация картонных коробок — задача, может быть, и не самая эффектная, но она служит серьезной проверкой: время цикла, процент успешных операций, длительность непрерывной работы и срок окупаемости — каждый показатель требует подтверждения точными данными. Когда робот способен уверенно разобрать целый штабель коробок, а затем самостоятельно вернуться на станцию зарядки, фраза «гуманоидные роботы приходят на производство» перестает быть просто лозунгом. А какие еще «тяжелые и рутинные» задачи есть на вашей производственной линии? Оставляйте комментарии и делитесь своими мыслями.
Если вам интересно и дальше видеть примеры реального применения гуманоидных роботов в промышленности, пожалуйста, поставьте «лайк» перед уходом.
![[Технологический рубеж] Разблокирование среды погрузки и разгрузки: конструкция «мирового датчика» погрузки и разгрузки](https://ecdn.cnyandex.com/bptulw7/uploads/206845.webp)
